Robot Scara
¿Qué son los Robots Scara?
Los robots Scara, también conocidos como brazos robóticos, son un caso de éxito en la historia de la automatización. Sus cuatro grados de libertad ofrecen mucha más rapidez, precisión y posibilidades que los manipuladores cartesianos de 3 ejes usados tradicionalmente para la manipulación.
El acrónimo de SCARA es “Selective Compilant Assembly Robot Arm”, que en castellano significa “Brazo robótico de montaje selectivamente adaptable”. Se diferencia por ser un robot de pequeñas dimensiones que ha sido diseñado para realizar trabajos a gran velocidad y con una alta precisión. Una de sus tipicas aplicaciones es coger y dejar piezas de un punto A a un punto B, lo que se conoce como “Pick & Place”.
¿Cómo funciona?
El diseño de brazo robótico Scara es muy parecido a un brazo humano. El primer eje (eje X) se mueve horizontalmente. El segundo (eje Y), montado sobre el primer eje, nos permite el posicionado en dos dimensiones. El tercero (eje Z) está compuesto por un husillo que añade el componente vertical. El cuarto eje es la rotación del propio husillo, que permite orientar el producto en la posición deseada sobre el plano.
A continuacion te dejamos un enlace para que puedas manipular un Robot Scara y puedas entender mejor su funcionamiento, al igual que un archivo para poder descargarlo.
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