Araña robot con Arduino

Materiales que necesitas:

• Servo Controlador de 16 pins
• Arduino Uno
• 12 Servomotores SG90 MDF de 3mm
• Tornillos para madera
• Pegamento UHU o similar.

Descripción:

La araña robot con Arduino

Empezamos con una araña robot con un diseño muy básico, la intención era poder crear el robot utilizando materiales relativamente accesibles, por el lado de la construcción y soporte. En cuanto a la electrónica sólo está utilizando una tarjeta  Arduino Uno , un shield de arduino para control de servomotores y para el movimiento se tienen dos servomotores para cada pata.

En el caso de la alimentación es necesario utilizar una batería de 12V, o en su defecto una fuente de voltaje a 12V, aunque le quitaría el sentido inalámbrico al robot.

El armado es bastante sencillo e intuitivo, se tienen muy pocas piezas que serán de MDF o cualquier madera suave que nos permita cortar las piezas sin complicaciones, todo el ensamble se lleva a cabo utilizando el pegamento permanente. Es de los diseños más económicos dentro de su rama, además, si se desea, se puede crear una versión de araña robot controlado vía Bluetooth.