Araña Robot de 3D controlada con WIFI

Materiales que necesitas:

• Los principales componentes de la araña son el módulo de pwmPCA9685 que es un controlador de motores
• Un regulador de voltaje de 5v 
• Arduino Nano  
• Microcontrolador Wemos d1 mini 1

Descripción:

En este dispositivo podemos lograr controlar los movimientos mediante una conexión con el celular o mediante una conexión Wifi. Conforme avanzan la complejidad de los proyectos es necesario tener cuidado al realizar todas las conexiones, se recomienda realizar pruebas a los servomotores antes de instalarlos en la araña robot, además de comprobar la conectividad WiFi y el voltaje regulado que está llegando al Arduino.