Seguidor de linea

Un carro seguidor de línea es un robot autónomo capaz de detectar una línea blanca o negra y andar sobre ella sin perder el camino. Esta clase de robot ha sido utilizada en la industrial dentro de almacenes y transporte dando buenos resultados y sufriendo diferentes modificaciones según el caso, como lo es el uso de sensores inductivos para detectar barras metálicas en el suelo.

Materiales:

• 1 chasis de carro con tres ruedas
• 1 Cable con switch
• 1 Arduino UNO Compatible con Cable USB
• 1 Cable micro USB
• 2 Baterías de respaldo de 5V 2600mAh
• 1 Puente H
• 2 Protoboard 170 Puntos
• Tornillos varios
• 3 Tuercas M3
• 5 Módulos sensor óptico reflectivo TCRT5000
• 8 Cables jumper macho a macho de 10cm
• 9 Cables jumper macho a macho 20cm
• 7 Cables jumper macho a macho de 10cm
• 16 Cables jumper Macho Hembra de 20 cm
• 2 Sujetadores de acrílico transparente de 3 mm               
• separadores de metal de 8mm a los sensores 
• 1 Cautín

Desarrollo:

• Soldar los cables a los polos de los motores.  Es importante soldar de la misma manera que se muestra en la imagen, de lo contrario los motores podrían girar hacia el sentido opuesto.

• Coloca motores y tornillos en los soportes.

• Coloca las ruedas y los encoders en los motores.
• Monta el Arduino UNO al chasis.
• Coloca el protoboard
• Conecta el puente H tal como se muestra en el diagrama 

• Coloca los separadores de metal de 8mm a los sensores
• Atornilla los sensores a la pieza de acrílico.
• Conecta los Cables jumper macho hembra de 20cm
• Coloca el segundo protoboard para hacer las conexiones de los sensores.
• Pega las baterías al chasis de tres ruedas
• finalmente carga el codigo a ru arduino y comienza a hacer pruebas